Kalibrierung eines 3D-Ultraschallsystems mit evolutionärer Optimierung
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Kurzfassung. Der Einsatz von 3D-Ultraschall ist für zahlreiche medizinische Applikationen interessant. Ein 3D-Ultraschall Datensatz kann aus 2D-Schichtbildern rekonstruiert werden, wenn deren Positionen im Raum bekannt ist. Mittels eines Trackingsystems kann die Position eines Schallkopfes im Raum verfolgt werden. Die Beziehung von Bildebene und Schallkopf muss durch eine Kalibrierung bestimmt werden. Mit Hilfe einer evolutionären Optimierung, der CMA, wurde eine schnelle und robuste Ultraschallkalibrierung realisiert. Es konnte gezeigt werden, dass der Algorithmus auch bei großer Startabweichung robuste Ergebnisse liefert
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